1、要式合同从当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。要式合同成立条件有：合同主体存在双方或多方当事人;具备要约和承诺阶段;当事人必须就合同的主要条款协商一致;双方当事人订立合同必须是依法进行的。
2、法律依据：《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。