1、债权人须按合同占有债务人的财产
这是成立留置权的前提条件，债权人没有占有债务人的财产，则无留置权可言，债权人丧失对债务人财产的占有，则留置权归于消灭。债权人占有债务人财产的原因仅限于合同，而非侵权行为。在货运合同中，货物必须在承运人的控制之下。如货物不在承运人控制之下，承运人以其他手段占有货物，则构成侵权。
2、债权与留置物占有的取得必须基于同一合同关系产生
留置权成立的牵连关联，体现为债权与留置物占有的取得须基于同一合同关系而产生。在货运合同中，托运人或者收货人未支付的运费、保管费及其他运输费用必须是因所要留置的货物而产生的，承运人不能因托运人或者收货人拖欠本次运输合同标的物以外的货物产生的费用对本次运输货物行使留置权。
3、债务人的债务须已届履行期
因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，而债务是否履行，只有债务人的债务已到履行期限才能确定、如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务，从而若允许成立留置权，就意味着强制债务人提前履行债务，这显然是不公平的。