抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质罪的构成要件：
1、主体要件为一般主体；
2、主观要件即故意的心理态度；
3、客体要件是公共安全和国家对枪支、弹药的管理制度；
4、客观要件即行为人违反枪支、弹药管理规定，抢劫枪支、弹药、爆炸物、危险物质的行为。