法定离婚条件主要有以下几种情形：
1、“感情确已破裂”是实体性规定，是准予离婚的法定条件。“调解无效”则是程序性规定，不能视为判决离婚的法定条件。审理离婚案件应当进行调解，调解无效的案件，许多是感情确已破裂的，从这个意义上来说，“调解无效”是“感情确已破裂”的一种反映。
2、而有一些离婚案件，虽然是“调解无效”，但并非是“夫妻感情确已破裂”。在调解工作中，往往存在着力与不力，深入与不深入等差别，直接影响着调解效果。多年的民事审判实践说明，“调解无效”和“感情确已破裂”的含义不完全相同，“调解无效”并不都等于“感情确已破裂”。因此，不应当把“调解无效”作为认定“感情确已破裂”的根据。
3、男女双方自愿离婚的，准予离婚。